Xe cứu hộ cẩu kéo là loại xe chuyên dụng cứu hộ giao thông có chức năng chính là kéo xe nhưng có lắp thêm cẩu phía trên giúp hỗ trợ việc cứu hộ như kéo xe nặng, cẩu hàng hóa, cẩu xe bị lật xe rơi xuống mương, rãnh.
Xe cẩu kéo thường là xe đóng trong nước trên nền xe jac, hino, isuzu, hyundai... là các dòng cẩu kéo lắp càng chữ T có hiệu quả kéo thấp hơn. xe cẩu kéo nhập khẩu thường lắp càng kéo chữ Z tuy là giá thành cao hơn nhưng hiệu xuất kéo xe tốt hơn.
Xe cẩu kéo hay được khách hàng lựa chọn kéo xe bơm bê tông tĩnh, có sàn để ống, lắp thêm bộ phận móc kéo đẻ mooc vào xe bơm bê tông